“Компании признали это молодые люди больше не хотят выполнять опасную физическую работу, поэтому они инвестируют в робототехнику, чтобы заполнить этот пробел», — объяснил Шимада, профессор машиностроения. р>

Дроны Shimada смогли измерить трехмерную геометрию передней части туннеля. Эта информация в сравнении с проектными данными сообщает строителям, какие части туннеля завершены, а какие необходимо масштабировать дальше, не подвергая людей риску.

«Насколько нам известно, это первый случай, когда 3D-сканирование с помощью автономного дрона выполняется в динамичных, строящихся туннелях», — сказал Чжефан Сюй, ведущий доктор философии. Д. студент проекта дронов.

Источник: Машиностроение Университета Карнеги-Меллона

Чтобы предсказать путь движущихся объектов, например людей, работающих в туннеле, команда представила первую систему реального времени, которая использует гибридную трехмерную карту для учета static среда при одновременном отслеживании динамических препятствий . С помощью этой технологии команда усовершенствовала свой предыдущий алгоритм, чтобы учесть планирование в реальном времени, необходимое дронам в движении для предотвращения столкновений. Комбинированная система позволяет дронам приблизиться к месту возможного столкновения и предотвратить его.

«Идея этого проекта возникла из сцены из научно-фантастического фильма, где робот летал, осматривая подземное сооружение. После десяти лет исследований дронов  и три года работы над этим проектом, я очень рад, что мы воплотили его в жизнь. Я думаю, что эта технология окажет большое влияние на повышение безопасности работников на строительные площадки», — сказал Шимада. Это исследование было представлено на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2023 года, организованной Институтом инженеров по электротехнике и электронике (IEEE).